Гуманоиды и робособаки: смотрим на современную робототехнику

Последние 10 лет мы можем наблюдать бум в разработке человекоподобных (антропоморфных) и собакоподобных (квадроподобных) роботов. Форма гуманоидных роботов выбрана инженерами не случайно, а благодаря своей универсальности: они легко могут интегрироваться в уже существующие человеческие среды, использовать те же инструменты, которые использует человек и которые «задизайнены» для максимального удобства использования человеком, т.е. потенциально может максимально эффективно выполнять привычные для нас задачи. Квадроподобные модели, в свою очередь, показывают высокую устойчивость и проходимость в сложных условиях, что делает их незаменимыми в сфере безопасности, патрулирования и спасательных операций.

Лидеры индустрии сейчас – Boston Dynamics и Tesla, они активно продвигают технологии, благодаря чему рынок не стоит на месте. В последние годы появилось множество новых игроков, готовых предложить свои решения. Разбираемся, кто сегодня определяет будущее робототехники и фантазируем, когда гуманоиды смогут полноценно заменить людей.

Один из самых нашумевших проектов – робот Optimus от Tesla, который потенциально сможет выполнять широкий спектр задач, от работы на производстве до помощи в быту.

Устройство работает на базе тех же технологий, что и автомобили Tesla, оснащен лидарами, камерами и датчиками, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и общаться с людьми. Недавние улучшения показали, что Optimus теперь может подниматься по лестнице, нести грузы до 11 кг (маловато, по сравнению с роботами конкурентов) и самостоятельно искать зарядную станцию для подключения.

По словам Маска, уже в 2025 году компания планирует использовать гуманоидов на своих заводах, а в 2026-м начать продажи по цене от 20 до 30 тысяч долларов. Однако, несмотря на то, что на презентации роботы-гуманоиды устроили шоу, где танцевали под Daft Punk и разливали пиво, по некоторой информации, на мероприятии лишь имитировалась автономность «Оптимусов», а на самом деле ими управляли люди.

Ветеран «движа» – компания Boston Dynamics – была основана в 1992 году и успела стать одной из самых опытных и уважаемых компаний в сфере робототехники. BD принадлежала Google, а с 2020 года стала частью Hyundai. Компания широко известна своими работающими продуктами, такими как робособака Spot и гуманоидный робот Atlas.

Spot уже применяется в различных сферах: например, полиция Майами использует его для обезвреживания опасных устройств, а в парижском метро робот помогает проводить осмотры в труднодоступных местах. В Чернобыле Spot использовался для измерения уровня радиации.

Atlas, в свою очередь, с 2013 по 2024 год прошел значительную эволюцию. В апреле 2024 года компания представила его новую версию: полностью электрическую, без гидравлических приводов. Этот робот обладает большей подвижностью и способен выполнять сложные движения, сравнимые с профессиональными спортивными упражнениями.

Вот, что об «Атласе» говорил изданию TechCrunch Роберт Плейтер, исполнительный директор Boston Dynamics:

В 2025 году Boston Dynamics планирует начать тестирование Atlas на заводах Hyundai.

В мае 2024 года китайская компания Unitree Robotics представила своего первого гуманоидного робота – Unitree G1. Этот малыш ростом 1,32 метра и весом около 35 кг имеет трехпалые руки с гибридным управлением силой и положением, имитирующим движения человеческой руки для точного обращения с предметами.

Робот оборудован системой восприятия окружающей среды, включающей 3D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense D435, что позволяет ему создавать трехмерную карту пространства и эффективно взаимодействовать с окружающей средой. Встроенный восьмиядерный процессор обеспечивает обработку данных в реальном времени, необходимую для сложных вычислений и принятия решений.

Одной из ключевых особенностей G1 является его способность к обучению. Изучая и воспроизводя человеческие движения, он может постоянно адаптироваться к новым задачам и улучшать свои навыки со временем. Робот также может складываться до компактных размеров (690x450x300 мм) для удобства транспортировки и хранения. А вот заявленное время автономной работы у него небольшое: всего два часа.

Китайская корпорация GAC Group, известная разработкой летающего автомобиля GOVE, в прошлом году представила нового гуманоидного робота GoMate. Модель была продемонстрирована на выставке в Шанхае, где она показала свои способности в области автономного принятия решений, движения, навигации и локализации.

Робот оснащен твердотельными батареями собственной разработки, которые обеспечивают до шести часов работы на одном заряде. GoMate может перемещаться как на двух, так и на четырех конечностях, изменяя рост с 1,75 до 1,4 метра. Такой переход улучшает устойчивость устройства в сложных ситуациях и сокращает потребление энергии на 80% по сравнению с аналогичными моделями.

Всё в том же 2024 году канадская фирма Sanctuary AI представила седьмое поколение гуманоидного робота Phoenix. В отличие от других гуманоидов, он ориентирован не только на физическую силу, но и на интеллектуальную адаптацию: он управляется AI-системой Carbon, которая моделирует работу человеческого мозга, включая память, сенсорное восприятие и способность к обучению. Благодаря этому робот осваивает новые задачи менее чем за сутки без необходимости ручного программирования.

Phoenix весит 70 кг и может поднимать до 25 кг. Sanctuary AI планирует использовать его в розничной торговле, логистике и на производстве.

Сильный малый! Робот GR-1, разработанный китайской компанией Fourier Intelligence, при росте 165 см и весе всего 55 кг способен поднимать до 50 кг и передвигаться со скоростью 5 км/ч, что делает его одним из самых мощных гуманоидных роботов в своем классе. В отличие от конкурентов, ориентированных на промышленность и логистику, GR-1 разработан для медицинских и реабилитационных задач.

Его продвинутая система сенсоров и алгоритмы машинного обучения позволяют ассистировать людям с ограниченной подвижностью: помогать при ходьбе, переносить предметы и выполнять мелкие бытовые задачи. Компактность и высокая маневренность делают его удобным для работы в тесных помещениях, таких как больничные палаты и дома престарелых.

Fourier Intelligence уже поставляет GR-1 для тестирования в клиниках и научных центрах, и разработчики уверены, что этот гуманоид станет важной частью будущего медицины и ухода за пациентами.

Норвежская компания 1X Technologies занимается разработкой робота NEO Gamma, который специализируется на помощи по дому. Робот оснащен улучшенной системой управления движениями, позволяющей ему ходить с естественной человеческой походкой, поднимать предметы с пола и садиться на стулья.

Если вы подумали, что одежда нужна «для красоты» NEO, то это не так. Его одели с целью безопасности: поскольку робот предназначен для выполнения функций домработника, мягкое покрытие будет предотвращать появление царапин и других повреждений при контакте с домашним имуществом.

А еще он оснащен собственной языковой моделью (не зря 1X Technologies называют себя AI компанией), позволяющей вести естественные разговоры и выражать язык тела. Так что он сможет не только приготовить завтрак, но и эмоционально обсудить новый указ Трампа.

Помимо крупных проектов есть немало менее известных, но не менее интересных игроков. Например,Agility Robotics сотрудничает с американским логистическим гигантом GXO: их роботы Digit уже тестируются на фабрике Spanx в США, где они выполняют роль грузчиков.

Компания Apptronic, ранее работавшая с NASA, создала робота Apollo и в 2024 году заключила партнерство с Mercedes-Benz. Как утверждал генеральный директор Джефф Карденас, роботы будут использоватьсядля автоматизации низкоквалифицированных, физически сложных, ручных работ.

Figure AI – еще один стартап, который всего за два года привлек миллиарды инвестиций от OpenAI, Nvidia, Microsoft, Amazon и других крупных ребят. В начале 2024 года Figure AI заключила соглашение с BMW, а в феврале того же года стало известно, что компания ведет переговоры о привлечении нового раунда финансирования в размере $1,5 млрд, что повысит ее оценку до $39,5 млрд.

Полностью электрический робот, разработкой которого занимается Figure AI, может поднимать до 20 кг при собственном весе 70 кг, а длительность его автономной работы составляет целых 5 часов.

Интересно, что, несмотря на финансирование от Сэма Альтмана, Figure AI разорвала сотрудничество с OpenAI, так как компания смогла самостоятельно разработать передовые модели искусственного интеллекта для своих роботов.

В длинном списке пока нет роботов от Meta, которая, как известно, уже создала новое подразделение в Reality Labs для разработки роботов с AI, что еще раз подтверждает рост интереса к этой сфере.

Хотя сегодня технологии в области робототехники развиваются стремительными темпами и то, что еще десятилетие назад казалось фантастикой, медленно становится реальностью, говорить о замещении людей роботами пока все же рано. В ближайшие годы роботизированные системы будут способны выполнять только простые, однотипные задачи, такие как перемещение объектов, выполнение физически тяжелых и повторяющихся работ, которые не требуют вмешательства высококвалифицированных специалистов.

Но даже это создаст для людей новые возможности, освобождая время для более сложных и интеллектуальных занятий.

Вместе с тем, на повестке стоят вызовы, связанные с безопасностью, этическими вопросами и необходимостью контроля за автономными системами. Что-то подобное мы наблюдали в сфере БЛА: от перемещения небольших гуманитарных грузов в труднодоступные места, наблюдением за посевами и трубопроводами, съемками красивых видео и прочими «вегетарианскими» целями, с 2022 года мы оказались в мире, где беспилотники стали одним из главных инструментов войны.

Остается только надеяться, что весь бум вокруг гуманоидов и робособак несет за собой исключительно гуманистический нарратив, и мы не являемся свидетелями скрытой гонки вооружений.